Лекция
"Пределы гениальности на примере подвески"
Хорошую, кстати, картинку привели. Воспользуюсь ей ещё раз. На этот раз для того, чтобы объяснить, почему я оцениваю инженерные способности Юницкого весьма скромно.
Ещё на ранних стадиях разработки, осознав, что провис струны неизбежен (иначе не получить вертикального усилия компенсации веса транспорта), Юницкий, как Дон Кихот, безоглядно бросился на его устранение. В его работах мы часто встречаем заявления о том, что провис удалось уменьшить на столько-то, что достигнутая величина прогиба будет вполне комфортно переноситься людьми, что у обычных мостов вон какой прогиб, а у нас - вон какой, и т.д. А ведь тот же ТРИЗ (теория решения изобретательских задач), адептом которого является Юницкий, предлагает и другой путь: типа если нельзя полностью убрать, то надо компенсировать. Надо предусмотреть специальный инструмент компенсации этого недостатка.
Вот такого инструмента компенсации я в готовом байке и не увидел. Ничего струнно-специального, кроме подвески обычной, рассчитанной на компенсацию небольших хаотичных неровностей. Установлена обычная подвеска, по типу автомобильной, которая предназначена справляться с неровностями асфальта. НО, которая не в состоянии компенсировать сравнительно медленно меняющиеся подъёмы-падения, на которых автомобиль раскачивает и начинает хлопать брюхом об асфальт. Не приходилось такое испытывать?...
Именно такие подъёмы-падения видим мы на струнной трассе. И никуда мы от них не денемся. С наличием них надо смириться и научиться их преодолевать. Дело это нехитрое, из разряда давно решенных человечеством технических проблемы.
Например - длинноходовая активная подвеска. Которая сама изменяет свою длину на основании получаемой от датчиков информации о предстоящем уровне трассы. То есть, если струна идет под уклон, то подвеска сама начинает сокращаться, а если на подъем - то удлиняться. Делать это будет не трудно, поскольку геометрия провисания - детерминирована, то есть хорошо известна или может быть определена по ходу движения в реальном времени.
Главное в ней - длинный ход: чем он больше, тем большие провисания она будет в состоянии компенсировать. Предоставляя возможность грузу двигаться по эквипотенциальной траектории.
Активная длинноходовая подвеска частично решает и проблему колебаний трассы. Если груз не будет раскачиваться вверх-вниз, то он и не будет гнать волну, не будет подпитывать её энергией своих вертикальных колебаний. Одно дело, когда такая (довольно нехилая) энергия воспринимается грунтом и поглощается им, а другое дело, когда она воспринимается лёгкой, практически недиссипативной, струной. У которой есть только один способ утилизации получаемой извне энергии - загонять её в колебательный процесс. Как у детских качелей, например.