Во-первых, действительно никто Вам ничего не предъявит, но яхта и жизнь на ней - удовольствие недешёвое, а сам факт захода в порт или прибрежные воды страны может быть достаточным основанием для налогообложения(практикуется Великобританией во все поля).
Во-вторых, на Вас не будут действовать законы об избежании двойного налогообложения, поэтому собственное гражданство тоже следует подобрать тщательно, иначе на родине можете схлопотать уголовку за уклонение от налогов.
В-третьих, если это будет реально исполнимой схемой ведения бизнеса, государства, гражданам которых Вы оказываете услуги, сделают всё возможное, чтобы денег с Вас содрать. Но это лишь перспектива.