Манипулятор Versaball. Твердый захват мягкой поверхностью

В мире существует множество различных роботизированных рук, на разработку которых были затрачены огромные денежные ресурсы и ушла уйма времени. Они способны поднимать разные предметы, аккуратно обхватывая их тщательно откалиброванными механическими пальцами - будь то крошечный щенок или деталь реактивного двигателя.

«В мире осталось не так много предметов, для которых еще не созданы специальные роботизированные механизмы захвата», - рассказывает Билл Калли, глава существующей уже три года бостонской компании Empire Robotics. Калли и соучредитель компании Джон Эменд поставили себе задачу создать манипулятор, который мог бы поднимать различные предметы с заданной скоростью и точностью, но чтобы при этом не приходилось всякий раз менять насадки-захваты. В результате они сконструировали руку, которой насадки и вовсе не нужны. Они назвали свое творение Versaball [«Универсальный шар»). «Шар» способен поднимать предметы до 25 см в диаметре менее чем за 0,7 секунды.

Как устроен Versaball?
1. Манипулятор Versaball представляет собой мешок из эластомера, который заполнен синтетическими гранулами. Когда клапан пропускает воздух внутрь, твердые частицы легко перемещаются.

2. Опустившись на объект захвата, подушечка свободно принимает его форму.

3. Клапан закрывается, воздух из подушки откачивается, твердые гранулы перестают перемещаться - манипулятор как бы затвердевает. Происходит захват объекта.

4. Когда необходимо отпустить объект, клапан впускает воздух внутрь подушки, гранулы снова начинают перемещаться, и объект освобождается от захвата.


Источник