Смогут! Есть альтернативные написания для кириллических доменов. Например, у меня есть сайт
https://ширин.com . На корневых серверах DNS он записан как
https://xn--h1aapk2b.com . Никто не мешает набирать напрямую эту абракадабру латиницей.
И, кстати, кириллические домены сейчас уже поддерживаются всеми браузерами, кроме некоторых сборок Microsoft Internet Explorer. Но этот браузер никогда не отличался технической продвинутостью. Тут уж ничего не поделаешь
Другой вопрос: а нужно ли делать на кириллических доменах сайты для людей, у которых нет кириллицы на клавиатуре? Тут сайты должны быть ориентированы на нашего, а не забугорного посетителя.